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【2025年版】犬連れ熱海旅行完全ガイド!ペットと泊まれる宿5選&人気観光スポット13選・ランチ情報も

熱海といえば温泉だけでなく、ペットと一緒に楽しめるスポットが盛りだくさん
今回のガイドでは、愛犬家に絶対おすすめの観光地、カフェ、宿泊先まで一挙にご紹介。
のんびり温泉街散策も、絶景の海辺も、アクティブ体験も全部ペットと一緒に楽しんじゃいましょう。
愛犬と過ごす熱海旅の魅力や注意点、人気観光地から最新ランチ情報、宿選びまで、ここを読めば熱海旅行の全てがまるわかり
心も体もリフレッシュしながら、愛犬との思い出作りを存分に味わいましょう。

目次

愛犬と行く熱海旅行!計画前に知りたい魅力と注意点

愛犬と一緒に熱海を楽しむために、まず知っておきたいポイントや旅の準備をしっかりチェックしておきましょう。
ペット旅ならではの楽しさと注意点をおさえて、トラブルなしの最高の思い出に!

なぜ熱海?犬連れ旅行に選ばれる3つの理由

熱海が犬連れ旅行の行き先として人気急上昇中の理由は大きく3つ!
まず一つ目は、首都圏からアクセスが抜群な点。
新幹線や車を使えば都心から1~2時間ほどで到着し、週末や日帰りでも気軽に訪れることができます。
二つ目の理由は、自然・海・温泉と三拍子そろった観光地であること
美しい相模湾の眺めや季節の花々が咲く公園、さらに歴史やグルメも楽しめる温泉街など、犬連れでも十分満喫できるスポットが充実しています。
そして三つ目は、ペットフレンドリーな施設の多さ
観光地や飲食店はもちろん、ドッグラン付きホテルや犬OKのカフェ、神社、体験アクティビティまで、あらゆる場所で愛犬と一緒に過ごせるのが魅力です。
こうした好条件が揃っているからこそ、熱海は初めての犬連れ旅行にもぴったりのエリアなんです。

これだけは準備!持ち物リストと守りたいマナー

熱海の旅を快適に楽しむには、事前の準備が肝心です。
必ず持参したい持ち物は、リード(伸縮しないものがベスト)、トイレシートやマナーパンツ、飲み水と食器、愛犬用のフード、おやつ、愛犬の写真(迷子時のため)、健康手帳など。
多くの施設や観光地では「リード着用」「排泄物の処理」「キャリーケース持参」がマナーとして求められます。
また、混雑した場所や乗り物ではキャリーバッグやカートが必要になる場合もあるので、念のため用意しておくと安心です。
吠え声やマーキング、他の利用者・動物への配慮も忘れずに。
思わぬトラブルを防ぐため、事前に公式HPなどでペット同伴の可否やルールを必ず確認しておきましょう。
しっかりマナーを守れば、愛犬も飼い主も心から楽しめる旅になるはずです!

【目的別】熱海で愛犬と楽しむ!おすすめ観光スポット13選

熱海には、愛犬と一緒に過ごせるユニークな観光スポットが勢ぞろいしています。
美しい自然や絶景、歴史ロマン、リゾート気分を味わえる体験型施設まで、バラエティ豊か!
ここでは目的別に、絶対外せないおすすめスポットをピックアップ。
それぞれの特徴や愛犬との楽しみ方、注意ポイントもたっぷり解説します。

まずはココ!絶景&自然を満喫できる定番スポット

ACAO FOREST(旧アカオハーブ&ローズガーデン)

熱海随一のガーデンリゾート「ACAO FOREST」は、相模湾を見下ろす約20万坪の広大な敷地に、13のテーマ別ガーデンが彩り豊かに広がります。
園内は600種4,000株ものバラやハーブをはじめ、季節ごとの花々が次々と咲き誇り、まるで海外の庭園を散策しているかのような気分に。
園内の移動はリード着用であれば大型犬もOKなので、愛犬と一緒にフォトジェニックなスポットめぐりが叶います。
特に「ローズガーデン」は絶景ポイントが多く、青空や海をバックに記念撮影を楽しむ人も多数!
また、春にはチューリップやネモフィラ、初夏から秋にはローズやハーブが咲き乱れ、どの季節に訪れても違う表情を楽しめるのもポイント。
ただし、レストランやショップ・室内施設はペット入店不可となるため、散策や撮影を中心に楽しみましょう。
疲れたらベンチでひと休みしつつ、愛犬とゆっくり自然を満喫できる夢のような空間です。

姫の沢公園

日本の都市公園100選にも選ばれた「姫の沢公園」は、標高の高い丘陵地に広がる熱海最大級の自然公園です。
108ヘクタールという広大な敷地内には、アスレチック広場、ツツジ園、スイセン園、アジサイ園、スポーツ広場、ピクニック広場など多彩なエリアがあり、愛犬と四季折々の自然に触れながらゆっくり散策できます。
春のツツジ(約6万株)は丘一面をピンク色に染め、初夏はスイセンやアジサイが園内を彩ります。
リードを着用すれば園内の散歩は自由ですが、ロングリードは使用禁止なのでご注意ください。
起伏のある山の斜面が多いので、アクティブなわんちゃんや体力のある子にぴったり。
園内各所には無料駐車場やトイレもあり、ピクニックやアウトドア気分も満喫できます。
夏でも木陰や標高の高さで涼しく過ごせるのもポイント!
思いっきり走り回りたい愛犬と一緒に、開放感たっぷりの自然散歩を楽しんでみてください。

十国峠パノラマケーブルカー

熱海と箱根の中間地点にある「十国峠パノラマケーブルカー」は、全長316mのケーブルカーで山頂へ一気に登れる絶景体験が大人気!
ペットは1頭につき300円の乗車料で同伴OK(頭数制限・リード必須)。
山頂の「パノラマテラス1059」からは、晴れた日には富士山・駿河湾・相模湾・伊豆半島まで360度の大パノラマが広がります。
「天空のドッグラン」ではノーリードで走り回れるので、アクティブな子には特におすすめ。
絶景を眺めながらカフェテラスで休憩したり、季節限定イベントも豊富で、春~秋の休日は家族連れでにぎわいます。
ただし、混雑時や天候による臨時運休もあるため、事前に公式サイトで運行状況を確認するのが安心です。
熱海旅行でちょっと特別な体験をしたい方は、ぜひ一度チャレンジしてみてください!

熱海梅園

「熱海梅園」は、樹齢100年超の古木を含む約60品種・約470本もの梅の名所として全国的にも有名です。
梅の見頃は毎年11月下旬から3月までと、通常よりもかなり長期間楽しめるのが特長。
早咲き・遅咲きそれぞれの梅が次々と開花し、春には新緑、秋には紅葉も楽しめます。
愛犬はリードを着けていれば一緒に園内を散策可能
東京ドームほどの広さなので、季節の花々やせせらぎ、足湯を楽しみながらのんびり歩くにはちょうどいいボリューム感です。
毎年2月には「梅まつり」、秋には「もみじまつり」などイベントも開催され、地元の特産品や屋台グルメも味わえます。
写真好きな方なら、花と緑をバックに愛犬のベストショットも狙える絶好のロケーション!
四季折々の表情を愛犬と共に感じてみてはいかがでしょうか。

一緒に乗れる!アトラクション&体験スポット

熱海遊覧船SANREMO

海の町・熱海ならではの体験といえば、やっぱり遊覧船!
「熱海遊覧船SANREMO(サンレモ)」は、小型犬限定でペット同伴で乗船可能な嬉しい観光船です。
しかもキャリーケース不要・リード装着だけでOKという気軽さが魅力。
乗船料はペット無料、人間は大人1,700円、3歳~小学生900円とリーズナブルに熱海の海上散歩を楽しめます。
船底にはガラス張りの海中展望室があり、海の中を泳ぐ魚たちを間近で観察できるワクワク体験も。
また、デッキではカモメへのエサやりも楽しめるので、ワンコと一緒にお子さん連れファミリーにも人気!
約30分の周遊コースで、海から見上げる熱海の町並みや美しい熱海湾の絶景を一望できるのも大きなポイントです。
天候やメンテナンスで運休もあるので、最新の運行状況は事前に公式カレンダーでチェックしましょう。
愛犬との“海の上の特別なお散歩”で、ちょっと非日常な思い出作りを楽しんでください。

アタミロープウェイ

「アタミロープウェイ」は熱海港近くから八幡山の山頂を約3分半でつなぐゴンドラ型ロープウェイです。
小型犬限定でキャリーケース利用の場合のみ同乗可能なので、必ずキャリーをご持参ください。
車窓からは眼下に広がる熱海の街や相模湾、晴れた日は伊豆大島までダイナミックな景観が見渡せます。
山頂駅に着いたら「うみそらテラス」で絶景休憩や記念写真を楽しむのが定番。
ロープウェイ終点には、大人のテーマパーク「熱海秘宝館」や遊歩道も整備されているので、愛犬とのんびり高台散歩もおすすめです。
混雑時や点検で運休することがあるため、事前に公式HPで運行情報を確認してから訪れるのが安心です。
短い時間で気軽に山頂の絶景体験ができるので、旅のアクセントにぴったりのアクティビティですよ。

熱海城(※敷地内OK、天守閣は要確認など条件を記載)

熱海のランドマーク的存在「熱海城」は、錦ヶ浦の山頂にそびえ立つ観光用のお城です。
犬連れの場合、敷地内はリード着用で自由に散策可能なのが嬉しいポイント。
建物内部(天守閣)は、小型犬ならカートや抱っこで一部フロア同伴可となっていますが、詳細は当日のスタッフの案内や混雑状況によって変動しますのでご注意ください。
最上階の「天守閣展望台」からは熱海湾や伊豆半島の絶景が一望でき、写真スポットも盛りだくさん。
庭園や広場では愛犬と記念撮影やのんびりお散歩が楽しめ、イベント開催時には賑やかな雰囲気も味わえます。
テラス席のあるカフェでは、ペット同伴で絶景を眺めながら休憩もOK!
駐車場も250台分(有料・1回500円)あるので、車利用の方も安心です。
入館料は大人1,100円、小・中学生600円、3~6歳450円。
熱海ならではの歴史ロマンを、愛犬と一緒に満喫してみてはいかがでしょうか。

海岸・公園でのんびりお散歩

熱海サンビーチ

熱海といえば外せないスポットが「熱海サンビーチ」。
市街地から徒歩圏内にある南国ムードたっぷりの人工砂浜で、ヤシの木や真っ白な砂浜がリゾート気分を盛り上げます。
愛犬と一緒に砂浜をお散歩できるのも大きな魅力!
ただし、夏の海水浴期間中(7月~8月)は犬の同伴は禁止となりますので、シーズンを避けて訪れるのがおすすめです。
夜になると「ムーンライトビーチ」としてライトアップされ、幻想的な夜景が広がるので、愛犬と一緒にナイトウォークも楽しめます。
花火大会や季節のイベント開催時は多くの人で賑わうので、混雑が苦手なワンコの場合は静かな時間帯を狙うと◎。
周辺にはカフェや市営駐車場もあるため、ちょっと立ち寄ってお散歩&休憩ができるのも嬉しいポイントです。

長浜海浜公園

「長浜海浜公園」は、熱海市南部・上多賀エリアに広がる家族連れに人気の海辺の公園です。
きれいな芝生広場や海を見渡せる遊歩道、ユニークな大型遊具があり、週末や休日には子ども連れ・ワンコ連れで賑わいます。
犬と一緒にお散歩できるのは海水浴期間外となりますので、訪れる際は時期を事前に確認しましょう。
春から秋はフリーマーケットや直売所などのイベントも多く開催され、地元グルメを楽しみながらのんびりと過ごせます。
トイレや無料駐車場も完備されており、ピクニック気分でのんびりできるのがポイントです。
愛犬と広い芝生や遊歩道を歩けば、潮風と自然の開放感に心も体もリフレッシュ!
ワンちゃんのマナーを守りつつ、ファミリーでゆっくり過ごしたい方にぴったりのスポットです。

親水公園(ムーンテラス)

熱海港の海岸沿いに広がる「親水公園」は、地中海リゾートをテーマにした美しい散歩道が特徴です。
南欧コートダジュール風のスカイデッキや、イタリア・サンレモ市をイメージしたレインボーデッキ、ナポリ風の渚デッキなど、歩くだけで海外気分を味わえるロマンチックなエリア。
「ムーンテラス」は特に夜のライトアップが美しく、カップルや愛犬家に人気の写真スポットになっています。
リードを着用していれば愛犬と一緒に海沿いのお散歩ができ、朝夕の散策や休憩にもぴったり。
近くには飲食店やカフェも多いので、お散歩の後にランチやお茶を楽しむコースもおすすめです。
市営駐車場もあるのでアクセスも良好。
愛犬と一緒に、海風に吹かれながら心地よい時間を過ごしてみてはいかがでしょうか。

愛犬と参拝!パワースポット巡り

來宮神社

「來宮神社(きのみやじんじゃ)」は、熱海を代表するパワースポットとして有名で、地元の方だけでなく観光客や愛犬家にも人気の神社です。
JR来宮駅から徒歩約5分とアクセスも抜群。
境内はリード着用で愛犬も一緒に参拝OKです。
最大の見どころは、樹齢2,000年ともいわれる巨大なご神木「大楠(おおくす)」。
この大楠の周りを一周すると「寿命が一年延びる」と伝えられており、パワーを授かろうとたくさんの参拝者が訪れます。
緑豊かな境内は散歩にも最適で、写真映えも抜群!
また、境内にはおしゃれなカフェや休憩スポットもあり、参拝後はのんびり過ごせます。
マナーを守りつつ、愛犬とともに歴史と自然のパワーを感じる特別な時間を楽しんでみてください。

伊豆山神社

標高170メートルの高台に位置する「伊豆山神社」は、強運守護・縁結び・福徳和合のご利益があるとされる熱海随一のパワースポットです。
境内や参道はリード着用で愛犬と一緒に歩くことができ、歴史ロマンあふれる雰囲気に包まれながら、のんびりと参拝散歩が楽しめます。
有名なのは源頼朝と北条政子が愛を語り合ったと伝わる「腰掛石」や、赤白二龍の伝説にちなんだユニークなお守りの数々。
神社の麓から本殿までは約170段の石段を登る必要がありますが、体力や足腰に自信のない方は、神社脇の駐車場を利用すれば本殿近くまで車で行くことができます。
高台からの絶景や、厳かな空気感の中でのお参りは、愛犬との旅にちょっと特別な彩りを添えてくれます。
散策がてら、強運やご縁のパワーを愛犬と一緒に体感してみてはいかがでしょうか。

雨の日でも安心!屋内OKスポット

熱海トリックアート迷宮館

「熱海トリックアート迷宮館」は、雨の日でも愛犬と楽しめる貴重な屋内スポットとして人気です。
館内には目の錯覚を利用した不思議なアート作品が多数展示されており、ペット同伴OK(カート・バッグイン必須、要確認)のため、天気が崩れた日でも愛犬と一緒にお出かけできます。
壁や床に描かれたリアルな3Dアートと一緒に、ユニークな記念撮影ができるのが最大の魅力。
ワンちゃんと一緒に“絵の中に飛び込んだ”ような不思議な一枚を撮ることも可能です。
館内は段差も少なく、休憩スペースも用意されているので、長時間の移動やお散歩が難しい小型犬やシニア犬にもおすすめ。
観光地熱海の新たな楽しみ方として、インドア派の方やカメラ好きにもぴったりです。
繁忙期や団体利用時は混雑することがあるため、ゆっくり楽しみたい場合は時間帯を調整して訪れると安心です。
雨でも思い出に残る体験を、ぜひ愛犬と一緒に楽しんでください。

ランチや休憩に!犬連れOKな熱海のカフェ・レストラン

熱海には、愛犬と一緒に食事やカフェタイムを楽しめるお店もたくさんあります。
絶景テラスや商店街の穴場カフェ、テラスで海鮮を味わえるレストランまで、犬連れに嬉しい多彩なグルメスポットを紹介!
どのお店も雰囲気抜群で、旅のひと休みにもぴったりです。
愛犬と一緒にのんびりランチやカフェ巡りを楽しみながら、熱海グルメの新しい魅力を発見しましょう。

海を眺める絶景テラス席(例:花の妖精)

熱海の開放的な海景色を眺めながら贅沢なランチやカフェタイムを過ごしたいなら、絶景テラス席のあるカフェがおすすめ。
例えば「花の妖精」は、ホテルニューアカオ内にある人気カフェで、テラス席はリード着用で犬同伴OK
目の前に広がる相模湾と潮風に包まれながら、旬のフルーツを使ったスイーツや彩り豊かなランチプレート、こだわりのドリンクが楽しめます。
広々としたテラスは、混雑を避けて静かな時間帯に訪れれば、愛犬もリラックス。
絶景をバックに愛犬と記念写真を撮る人も多く、旅の思い出にぴったりの特別なひとときを演出してくれます。
季節ごとの花や海の表情を眺めながら、非日常感あふれるリゾートランチを楽しんでみてください。

商店街で気軽に立ち寄れるお店(例:CAFE KICHI)

観光の合間や街歩きの途中でひと息つきたいなら、熱海駅周辺の商店街エリアにあるカフェやレストランが便利です。
たとえば「CAFE KICHI」は、レトロな古民家をリノベーションしたおしゃれカフェで、テラス席は犬同伴可となっています。
地元食材や自家製スイーツ、こだわりのコーヒーなど、落ち着いた雰囲気の中でゆったり味わえるのが魅力。
駅からも近いので、電車旅の合間にサッと立ち寄りやすく、テイクアウト利用もOK!
他にも、ペットOKのテラス席を備えたカフェやベーカリーが点在しているので、商店街をぶらぶらしながらその日の気分でお店選びが楽しめます。
ワンコ連れで気軽に地元グルメやカフェスイーツを味わいたい方におすすめです。

テラスで楽しむ海鮮ランチ(例:伊豆山海の店)

熱海といえば、やっぱり新鮮な海の幸は外せません!
「伊豆山海の店」のように、テラス席で愛犬と一緒に海鮮グルメを楽しめるお店も増えています。
店によっては地元漁港で水揚げされた新鮮な魚介を使った海鮮丼や寿司、干物定食、天丼などが人気で、海の香りを感じながら味わう絶品ランチは格別。
テラス席は広く、ペット用の給水ボウルやリードフックを用意しているお店もあり、犬連れのお客様への配慮が感じられます。
オープンエアな環境でワイワイ過ごすのも良し、朝の散歩の後に立ち寄るのも良し。
愛犬と一緒に熱海の海グルメを心ゆくまで堪能できる贅沢な時間を、ぜひ満喫してください。

【厳選】一緒に泊まれる!熱海の犬連れ歓迎宿5選

せっかくの熱海旅行、愛犬と一緒にのんびりとお泊まりしたいという方も多いはず!
ここではペットと泊まれる熱海の人気宿をタイプ別に厳選して5軒ご紹介します。
ドッグラン付きでわんちゃんが思い切り遊べる宿や、温泉付きのお部屋、駅近&リーズナブルな宿など、用途や希望に合わせて選べるのが熱海の魅力。
各宿ごとに設備や受け入れ条件が異なるため、最新の情報は公式サイト等で事前確認をおすすめします。
大切な家族と一緒に、熱海の夜を心からリラックスして過ごしてください!

ドッグラン付き!愛犬が思い切り遊べる宿(例:ウオミサキホテル)

ワンちゃんが思いっきり体を動かせるお宿をお探しなら、ドッグラン付きホテルや旅館がぴったりです。
例えば「ウオミサキホテル」は、広々とした屋外ドッグランを完備し、愛犬がノーリードで安全に遊べるのが最大の魅力!
アジリティや遊具もあり、他のワンちゃんと触れ合ったり、飼い主同士で情報交換したり、ペット連れならではの交流が楽しめます。
お部屋は和洋室や洋室から選べ、愛犬と一緒にゆったりとくつろげる空間。
温泉大浴場や美味しい食事も評判で、人も犬も大満足のひとときを過ごせます。
滞在中は愛犬用のアメニティや足洗い場、専用ゴミ箱などサービスも充実。
わんちゃんのストレス解消や運動不足解消にもぴったりな、家族みんなが笑顔になるおすすめ宿です。

客室露天風呂で一緒にリラックス(例:熱海TENSUI)

「せっかく熱海に来たなら温泉を満喫したい!」そんな願いを叶えるのが、客室露天風呂付き&ペット同伴OKの宿です。
たとえば「熱海TENSUI」は、全室または一部の客室に専用露天風呂を完備。
愛犬と一緒にプライベート空間でゆったり温泉タイムが過ごせます。
貸切温泉や個室ダイニングもあるため、他の宿泊客やワンちゃんとの距離を気にせず安心して滞在できるのがうれしいポイント。
ペットアメニティやお散歩コース情報、愛犬用のおやつサービスなど、細やかな心配りも評判です。
客室でのんびり過ごしながら、日頃の疲れも癒やせる極上のリラックス旅をぜひ体感してみてください。

大型犬もOK!広々コテージタイプ(例:リブマックスリゾート熱海)

「大型犬や多頭飼いの方にもおすすめ」なのが、コテージやヴィラタイプの宿泊施設
たとえば「リブマックスリゾート熱海」では、広いお部屋と専用スペースで、大型犬もゆったりくつろげます。
他のお客さんを気にせずに滞在できる独立型のコテージは、家族やグループ旅行にも大人気。
キッチンやリビング付きで、自宅のような気軽さと、リゾート気分が一度に味わえる贅沢な環境です。
ペット用の足洗い場やドッグランも併設されており、思う存分遊ばせてあげられるのが嬉しいポイント。
熱海の自然に囲まれながら、のびのびステイを満喫してみてはいかがでしょうか。

アクセス抜群!駅近のペットフレンドリーホテル(例:ラビスタ伊豆山)

電車での旅行や観光地巡りに便利なのが、駅から近いペットOKのホテルです。
「ラビスタ伊豆山」などは、熱海駅からアクセス抜群のロケーションで、観光やショッピングにもとっても便利!
館内や客室もペット同伴OKのプランが用意されており、専用の足洗い場やペット用アメニティも充実。
温泉や大浴場、レストランなどの施設も豊富で、人もワンコも快適な滞在が楽しめます。
電車で訪れる方や短期滞在にもおすすめで、愛犬と身軽に熱海を満喫したい方にぴったりのホテルです。

リーズナブルに泊まれる宿(例:ペンション 〇〇)

「できるだけ予算を抑えて熱海に泊まりたい」「何泊もしたい!」という方には、リーズナブルなペンションやゲストハウスがおすすめです。
熱海にはペット連れ歓迎のペンションやB&B、民宿タイプの宿が点在しており、気軽に犬連れ旅行が楽しめます
アットホームな雰囲気で、オーナーや他の宿泊客と交流できるのもペンションならではの魅力。
手作りの朝食や夕食、地元食材を使った家庭料理を味わいながら、ワンコと一緒にほっこりステイ。
宿によってはドッグランやペット用の設備もあるので、予約時に詳細を確認しておくと安心です。
お財布にも優しく、長期滞在や連泊にもおすすめの宿泊スタイルです。

まとめ:愛犬との熱海旅行で、忘れられない思い出を作ろう

熱海にはペットと一緒に楽しめる観光スポットや体験、グルメ、宿泊施設がバリエーション豊かに揃っています。
海の絶景や四季折々の花、公園でのんびりしたひととき、歴史ロマンあふれるパワースポット、ちょっぴりアクティブなアトラクションまで、どんなワンちゃん・飼い主さんでも満足できる旅がきっと見つかるはず。
ランチやカフェ休憩も、ドッグランや温泉付きのお宿も、愛犬と一緒ならさらに格別の思い出に!
事前準備とマナーを守って、安全&快適な犬連れ旅を楽しみましょう。
「今度の休日は、愛犬と一緒に熱海へ!」そんな声が聞こえてくるような、とびきり楽しいペット旅の計画をぜひ立ててみてください。
きっと、何度も行きたくなる素敵な思い出ができるはずです。

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