浜名湖・浜松エリアは、愛犬家の間で“ワンコ天国”と呼ばれるほど、犬連れにやさしい観光・グルメ・お散歩スポットがいっぱい！
湖の絶景を眺めながら散歩したり、ドッグカフェや屋外テラスで一緒にランチしたり、思いきり走れる広大なドッグランや体験型スポットまで、1日では回り切れない魅力が満載です。
今回の記事では、最新＆人気の犬連れスポット25選と、グルメ・カフェ・モデルコースからおすすめ宿まで完全網羅！
愛犬と一緒に特別な休日を過ごすための、最強のガイド決定版をお届けします。
【浜名湖 犬連れ】愛犬と行く観光スポット25選＆ランチ！日帰りモデルコースからドッグランまで徹底ガイド
はじめに：浜松・浜名湖エリアが犬連れ旅行に人気の理由
「ワンちゃん連れで観光したい！」そんな飼い主さんから圧倒的支持を集める浜名湖エリア。
その人気の秘密は何なのか？大きく３つの魅力に分けてご紹介します。
都心・関西圏からのアクセスの良さ
浜松・浜名湖エリアは、東京・名古屋・大阪のどこからもアクセス抜群！
新幹線なら東京から浜松まで約90分、名古屋からは約35分と、日帰りや週末トリップにもぴったり。
車の場合も東名高速・新東名高速道路からのICが多く、SA・PAにも広いドッグランやテラスカフェがあるため、ワンちゃん連れドライブも快適です。
また、現地の観光地・公園・カフェ・ドッグランの多くに無料/広めの駐車場が完備されており、愛犬とのおでかけがストレスなくスタートできるのがポイントです。
湖と自然が織りなす豊かな景観
浜名湖といえば、全国屈指の汽水湖として知られる絶景エリア。
海と川、山と湖、浜松の街並み…すべてがギュッと詰まった変化に富んだ自然環境が特徴です。
湖畔の遊歩道やガーデンパーク、壮大な砂丘や絶景のロープウェイ、浜松城公園や森林公園など、犬と一緒にお散歩できるスポットがとても多く、春は桜や花畑、夏は湖のきらめき、秋は紅葉、冬は空気が澄んだ富士山ビューなど、四季折々の“絵になる”景色を愛犬と体験できます。
ドッグフレンドリーな観光地・飲食店・宿の多さ
このエリア最大の魅力は、ペットウェルカム精神が浸透した観光・グルメ・宿泊施設の多さにあります。
各地の公園や観光名所はリード着用でわんちゃん入場OK、広大なドッグランや遊歩道、犬用水飲み場や足洗い場など、至る所に“犬連れ目線”の設備が整っています。
また、浜名湖名物うなぎやカフェ・BBQ・テラス席で一緒に食事が楽しめるレストランが多いのも特徴。
さらにはドッグラン併設のカフェや、ペットと泊まれるリゾートホテル・温泉宿も豊富なので、愛犬の「したい！」が全部かなう旅が叶います。
【キーワード対応】愛犬と巡る！浜名湖ぐるっと日帰り観光モデルコース
浜名湖＆浜松エリアは、愛犬と一日中めいっぱい楽しめる観光地が点在！
ここでは「絶景・グルメ・アクティビティ」を盛り込んだ“鉄板モデルコース”をご紹介。
自然派もグルメ派も大満足のルートで、犬連れ旅初心者からリピーターまで楽しめる内容です。
さらに雨の日用の別コースも掲載しているので、どんな天候でも安心です。
（10:00）「浜名湖ガーデンパーク」で広大な敷地をお散歩
朝イチはやっぱり「浜名湖ガーデンパーク」からスタート！
約56ヘクタールという広大な園内は、春の花畑や四季折々のガーデン、展望塔、フォトスポットが満載。
犬連れはリード必須・3m以内・伸縮リード不可ですが、小型～大型犬までOK（特定エリアはカートやバギーなら入場可）と、誰でも安心してのんびりお散歩できます。
湖畔の遊歩道や芝生広場でピクニック、園内遊覧クルーズ船もペット可なので、愛犬と一緒に季節の自然を五感で楽しみましょう。
お花畑や国際庭園を背景に愛犬のフォトジェニックな一枚も撮れる、インスタ映え抜群のスポットです。
（12:00）「舘山寺」エリアで犬連れOKランチ（うなぎ or カフェ）
たっぷり散策したら、お昼は「舘山寺（かんざんじ）」エリアで絶品ランチ。
浜名湖名物のうなぎ専門店や、愛犬同伴OKのカフェ・レストランが集まっています。
うなぎ湖畔食堂「舘山寺園」や「志ぶき」はテラス席ならペット同伴可。
また「ラリーズカンパニー」「Cafe The Rodhos」など、ドッグメニュー充実のカフェも点在。
どちらも景色もよく、愛犬も飼い主も大満足のひとときを過ごせます。
（14:00）「かんざんじロープウェイ」で浜名湖の絶景を一望
ランチ後は「かんざんじロープウェイ」へ！
日本で唯一、湖上を渡るロープウェイで、犬連れでもケージ・キャリー・バギー利用なら乗車OK（ペット無料、サイズ要確認）。
山頂からは浜名湖を一望できる大パノラマ、空気の澄んだ日には富士山まで望めます。
展望台で記念撮影や、遊歩道でのんびり散策も楽しめます。
（15:30）「ぬくもりの森」でジブリのような世界観を体験
午後は「ぬくもりの森」へ。
ヨーロッパの絵本に出てきそうな建物やカフェ、雑貨屋さんが並び、ワンちゃんと一緒に非日常体験が味わえます。
入場はリード着用でOKですが、通常立ち入りNGエリアもあり、平日9:30～10:30限定の「ペットのためのロケーションスポットプラン」なら、愛犬と敷地奥まで特別に入れるので、記念撮影におすすめです。
犬連れで“可愛い”をたっぷり堪能できます。
（（別案）雨の日コース：「うなぎパイファクトリー」→「手作り体験工房ルーベラ」→ 屋根付きドッグランカフェ）
もし天候が崩れたら、雨の日コースで決まり！
まず「うなぎパイファクトリー」では、製造見学やショップの屋外テラスが犬同伴OK。
続いて「手作り体験工房ルーベラ」で陶芸などのクラフト体験（小型犬は抱っこorカート利用で同伴可能）。
その後は「ドッグガーデンHAMA＆WAN」など、屋根付き・室内ドッグラン併設のカフェでのんびり。
雨でも愛犬と楽しい思い出が作れるコースです。
犬連れOK！浜名湖・浜松の絶品ランチ＆カフェ8選
浜名湖エリアには愛犬と一緒にグルメが楽しめる人気店がたくさん！
うなぎの名店からドッグメニュー充実のカフェ、絶景テラスやおしゃれランチまで、ペット連れ旅の「食」を徹底ガイドします。
ドッグラン併設や大型犬同伴OKなど、使い勝手も要チェック。
お散歩の合間やモデルコースの立ち寄りに、ぜひお気に入りの一軒を見つけてください。
① 浜名湖名物「うなぎ」を一緒に
浜名湖といえば、やっぱり“うなぎ”！
ペット同伴OKのテラス席や屋外席を設けた名店がいくつもあり、湖畔の風と絶景とともに極上のうな重や蒲焼を堪能できます。
犬連れルール（リード着用、テーブルマナー等）を守って、浜松ならではの本場グルメを満喫しましょう。
うなぎ湖畔食堂 舘山寺園（骨格例2）
「うなぎ湖畔食堂 舘山寺園」は、舘山寺エリアを代表する老舗うなぎ専門店。
テラス席は愛犬同伴OKで、開放的な雰囲気の中で名物うなぎ料理が味わえます。
名物「うな重」や「白焼き」はもちろん、季節限定メニューや定食も豊富。
犬用の飲み水も用意してもらえることがあり、地元ファミリーから観光客まで大人気です。
うなぎ料理専門の店 志ぶき（テラス席）（骨格例以外）
「志ぶき」は、浜名湖を代表するうなぎ専門の名店。
テラス席はペット同伴OKで、うな重や白焼き、創作うなぎ料理などバリエーション豊富なメニューが楽しめます。
湖畔ならではの景色も抜群で、休日には行列必至の人気ぶり。
② ドッグラン併設・ドッグカフェ
思いっきり遊んだ後や、雨の日のランチにも大活躍！
広々としたドッグラン併設カフェや、ワンコメニュー充実のレストラン、トリミングサロン付き複合施設など、「食べて」「遊んで」「くつろげる」スポットが集結しています。
ラリーズカンパニー（骨格例1）
「ラリーズカンパニー」は、大型犬も店内OKのペットフレンドリーなレストラン。
ワンコ用ビーフステーキやワンバーガー、カップケーキなど多彩なドッグメニューをはじめ、飼い主向けのランチ・カフェも人気。
目の前の浜名湖で愛犬とクルージング体験も可能で、絶景とグルメが両方楽しめる名店です。
ドッグガーデンHAMA＆WAN（骨格例1）
「ドッグガーデンHAMA＆WAN」は、県内最大級の広さを誇るドッグランとカフェ、トリミング、ホテルが一体となったワンコ天国。
ランチはカレーやロコモコなどボリューム満点のメニュー。
ワンちゃんメニューも充実し、週末は多くの愛犬家でにぎわいます。
遊んで食べて、1日中のんびりできる複合型施設です。
ドッグカフェ＆ラン M’s（エムズ）（骨格例以外）
「ドッグカフェ＆ラン M’s」は、天然芝のドッグランとおしゃれなカフェを併設。
ハンバーグやパスタ、スイーツなど人用ランチのほか、ワンコ用のごはん・おやつも豊富。
晴れた日はランで思いきり走って、愛犬も飼い主もリフレッシュできる人気スポットです。
③ おしゃれなテラス席で洋食・カフェ
浜名湖・浜松には、景色も雰囲気も最高なおしゃれカフェが点在。
テラスや店内で愛犬と一緒に過ごせるお店が多く、地元食材を使った洋食ランチや自家焙煎コーヒー、手作りスイーツなど、“ご褒美カフェタイム”にもおすすめです。
noncurante（ノンクランテ）（骨格例1）
「ノンクランテ」は、緑と花に囲まれた三角屋根のカフェ。
ワンコはウッドデッキと店内入り口近くの席で同伴OK。
本格コーヒーと手作りスイーツ、カレーやグラタンなどのランチが大人気です。
気取らずゆったり過ごせる雰囲気が魅力の一軒です。
THE RIVERSIDE CAFE（ザ・リバーサイドカフェ）（骨格例1）
「THE RIVERSIDE CAFE」は天竜川水系の清流沿いに立地。
店内もリード着用で大型犬まで同伴可能、個室テラスはノーリードOK。
自慢のカレーや、川遊び体験、アナトミー整体などユニークなイベントも開催されています。
愛犬も飼い主もリラックスできるドッグフレンドリーなカフェです。
倉庫カフェ HACK BERRY（ハックベリー）（骨格例以外）
「HACK BERRY」は倉庫をリノベーションした開放的な空間で、ワンコはテラス同伴OK。
アメリカンダイナー風の店内でボリュームたっぷりのハンバーガーやパスタを味わえます。
おしゃれな雰囲気と広めの席が魅力です。
目的別！浜名湖・浜松の犬連れOK観光スポット17選
浜名湖・浜松エリアは、シーン別に楽しめる犬連れ観光スポットが豊富！
湖の絶景から文化・自然体験、歴史ある公園、そして大型ドッグランまで、わんこ連れならではの楽しみ方を目的別にまとめました。
あなたと愛犬の好みに合った過ごし方を、ぜひ見つけてください。
① 絶景＆乗り物体験
浜名湖エリアでしか味わえないダイナミックな絶景や非日常体験が盛りだくさん！
まず外せないのが「かんざんじロープウェイ」。日本唯一の湖上ロープウェイで、愛犬はケージやバギーで一緒に乗車OK。山頂からのパノラマは息をのむほど。
「浜名湖遊覧船」は大小いくつものクルーズコースがあり、ワンちゃんはリードorカートで乗船可能（船種・混雑状況により変更あり）。浜名湖の風と波を感じる特別なクルーズ体験が楽しめます。
「浜名湖パルパル」は犬連れでの入園がOK（一部アトラクションはNG）。敷地内でピクニックや記念撮影を満喫できます。
「中田島砂丘」は日本三大砂丘のひとつで、どこまでも続く砂景色と遠州灘の雄大な海。
リード着用で愛犬と絶景ウォーキングや写真撮影を楽しめます。
かんざんじロープウェイ（日本唯一の湖上ロープウェイ）（骨格例1, 2）
全長723mのロープウェイは、ケージ・バギー・キャリーで愛犬もOK。
山頂からは浜名湖と舘山寺温泉街、空気が澄んだ日には富士山まで一望！
展望台やカフェでのんびり過ごすのもおすすめです。
浜名湖遊覧船（クルーズ体験）（骨格例1, 2）
ワンちゃんもOKの遊覧船で、浜名湖をぐるりとクルーズ。
天気や混雑状況によっては利用条件が異なるため、事前に電話や公式HPで要チェック。
湖上からの眺めと心地よい風に愛犬も大興奮！
浜名湖パルパル（※入園のみ・アトラクション制限あり）（骨格例1, 2）
テーマパーク「浜名湖パルパル」はリード着用で入園OK。
ドッグイベントや撮影会など犬連れ向け企画も開催されることがあり、アトラクションは一部利用制限あり。
広い敷地内を愛犬と散歩するだけでも気持ちよいスポットです。
中田島砂丘（日本三大砂丘の一つ）（骨格例1）
ダイナミックな自然と海風を全身で感じるなら、中田島砂丘は必見！
24時間開放で、朝夕のウォーキングや愛犬との写真撮影に大人気。
夏場は日影がないため、暑さ対策を万全にして訪れましょう。
② 広々お散歩＆公園
自然派の愛犬家には、浜名湖の美景や広大な芝生、遊具や季節の花が楽しめる公園や広場もおすすめ。
「浜名湖ガーデンパーク」は四季の花やガーデン、展望塔からの景色が圧巻。
園内遊覧船やドッグランもあり、湖畔で思いきりお散歩できます。
「浜松城公園」は徳川家康ゆかりの“出世城”を囲む広い敷地で、春は桜、秋は紅葉が名物。
「はままつ フルーツパーク時之栖」は体高50cm未満なら入園OKで、果物狩りやピクニック、ドッグランも楽しめます。
「静岡県立森林公園」や「石人の星公園」は大型犬もOK。ハイキングや森林浴、芝生でのお弁当タイムにも最適。
浜名湖ガーデンパーク（広大な敷地と季節の花々）（骨格例1）
広さ56ヘクタール、入園無料の都市公園。
湖畔の遊歩道や芝生広場、ガーデンクルーズ船も愛犬同伴OK（一部エリアはカート・バギーのみ）。
リード着用・排泄マナーは必須です。
浜松城公園（浜松城を望む公園）（骨格例1）
徳川家康が築いた歴史公園。
犬は天守閣以外の園内を自由にお散歩でき、四季の自然も堪能できます。
駐車場90分無料なのも嬉しい！
はままつ フルーツパーク時之栖（季節の果物狩りも※犬は制限エリアあり）（骨格例1）
年間15種の果実狩りやイルミネーションが人気。
小型・中型犬（体高50cm未満）OK、ロングリード禁止、伸縮リード不可。
季節ごとのイベントも豊富です。
静岡県立森林公園（自然の中をハイキング）（骨格例1）
215ヘクタールもの大自然が広がる県立公園。
リード着用でどこでも散策可能、キャンプやバーベキュー、ワークショップも開催。
名物の「空の散歩道」つり橋からの眺望は一見の価値あり！
石人の星公園（大型遊具と芝生広場）（骨格例1）
巨大石人モニュメントや広い芝生、多目的広場、サイクル広場などがあり、お子様連れにも人気。
愛犬と一緒にバードウォッチングやゆったりお散歩を楽しめます。
③ 雨の日もOK・体験施設
天候が悪い日や夏の暑い日も、屋内＆屋根付きで楽しめる施設が多いのが浜松の魅力。
「ぬくもりの森」はおとぎ話のような建物やカフェ、雑貨屋めぐりが楽しめ、ワンちゃん同伴OKのエリアも。
「うなぎパイファクトリー」は工場見学の屋外ガーデンやテラス席で犬と休憩可。
「手作り体験工房ルーベラ」は陶芸やクラフト体験に小型犬同伴OK（条件あり）。
「鷲沢風穴（わしざわふうけつ）」は天然の洞窟探検ができ、受付で申請すれば愛犬も入洞可能です。
ぬくもりの森（おとぎの国のような複合施設）（骨格例1, 2）
絵本の中に迷い込んだような“癒しの森”。
リード着用で散策可能、撮影スポットやカフェも豊富です。
平日限定の「ペット撮影プラン」も人気！
うなぎパイファクトリー（※外のテラス席のみOK）（骨格例1）
うなぎパイ製造見学とお土産選び、カフェや屋外ガーデンのテラス席はワンコ同伴OK。
工場見学後のひと休みにおすすめ。
手作り体験工房ルーベラ（陶芸など）（骨格例2）
陶芸やガラス細工などのクラフト体験ができるスポット。
小型犬は抱っこやカートインで入場可能なコースもあり、雨の日にも思い出作りができます。
鷲沢風穴（わしざわふうけつ）（洞窟探検）（骨格例1）
自然が作った巨大な風穴。
ヘルメットを借りての洞窟探検は冒険気分満点！
愛犬も受付で申請すれば一緒に入洞OK（安全のためリード必須）。
④ ドッグランで思い切り走る
やっぱりわんこ連れ旅の醍醐味は、思いきり走れる広いドッグラン！
「浜名湖SA」「新東名 浜松SA」など高速道路のサービスエリアにも大型無料ドッグランがあり、長距離移動時のリフレッシュに便利です。
「浜名湖ドッグ・コミュニティ」や県内最大級の「ドッグガーデンHAMA＆WAN」「ラリーズカンパニー」も併設カフェやショップでのんびり過ごせます。
施設ごとに利用条件や割引サービスがあるので、詳細は現地やHPでご確認ください。
浜名湖サービスエリア（SA）ドッグラン（東名高速）（骨格例以外）
上下線とも24時間無料、大小エリアや人工芝、水飲み場、足洗い場を完備。
浜名湖の絶景を見ながらのびのび遊べます。
新東名 浜松サービスエリア（SA）ドッグラン（骨格例以外）
広々とした人工芝ラン、ゴミ箱・足洗い場・水飲み場付きで快適！
フードコートやカフェも充実しているので、休憩にもぴったりです。
浜名湖ドッグ・コミュニティ（ドッグラン・プール）（骨格例以外）
プール付きの本格的なドッグラン。
夏は水遊びもでき、ショップやトリミングサロンも併設。
愛犬とのびのび過ごせます。
【参考】愛犬と泊まれる！浜名湖のおすすめ宿
日帰りだけじゃもったいない！浜名湖エリアにはペット連れ専用のリゾートホテルや、ドッグフレンドリールームのある宿が続々登場。
ドッグラン併設や温泉、湖畔の絶景、愛犬同伴OKのレストランまで、飼い主もわんこも「また来たい！」と思えるおもてなしがいっぱい。
ここでは、口コミ評価の高い人気宿・最新施設を厳選してご紹介します。
浜名湖わんわんパラダイスホテル（骨格例2）
「浜名湖わんわんパラダイスホテル」は、愛犬と一緒に過ごすための設備とサービスが充実したリゾート型ホテル。
屋内外のドッグラン、愛犬用温泉、セルフグルーミングルームなどを完備し、全室レイクビュー＆ペット同伴OK。
夕食・朝食は一緒にレストラン利用ができ、ワンコ用メニューも豊富。
記念日やバースデーにはサプライズ演出も！
KAREN 浜名湖 with Dog（骨格例2）
「KAREN 浜名湖 with Dog」は、全室ドッグフレンドリー仕様＆プライベートドッグラン付きのラグジュアリーリゾート。
客室は広々としていて多頭飼いも安心、キッチンやペット用設備もハイクオリティ。
朝夕の食事は部屋食OKで、気兼ねなく愛犬と過ごせます。
ワンちゃん用アメニティや足洗い場も完備で、おしゃれな湖畔ステイが叶います。
The HAMANAKO（ザ 浜名湖）（ドッグフレンドリールーム）（骨格例以外）
「The HAMANAKO」は、人気ホテルチェーンが運営するリゾートホテルで、ペット同伴専用ルームやドッグラン、湖畔を一望できるロケーションが魅力。
プランによってはわんこ用ベッドやおやつのサービスもあり、
温泉やビュッフェ、館内施設も充実。
旅慣れた飼い主さんや初めての犬連れ宿泊にもぴったりのホテルです。
まとめ：愛犬と浜名湖・浜松観光を楽しむための注意点とマナー
浜名湖・浜松エリアは、愛犬と一緒に楽しめる観光・グルメ・アクティビティがとにかく豊富！
飼い主もワンちゃんも思いっきり満喫できる素晴らしい場所だからこそ、マナーとルールを守ることが何より大切です。
次回の旅も気持ちよく過ごせるように、出発前に「観光先ごとのルール」と持ち物をしっかり確認しておきましょう。
（施設ごとのルールの確認、リードの着用、排泄物の処理など）
各スポットごとに、犬連れのための利用規則や注意事項が設定されています。
・リードの着用（伸縮リード不可エリアも多いです）
・排泄物の持ち帰り、トイレマナーの徹底
・カートやキャリーバッグの利用条件、ドッグランの予防接種証明提示など
しっかりチェックしておきましょう。
また、公園や観光地では花壇や芝生を荒らさない、他のお客様に吠えたり飛びついたりしないよう配慮も必須。
熱中症・脱走・迷子・他犬とのトラブル防止にもご注意ください。
わんちゃんが快適に過ごせる持ち物（リード・飲み水・マナーパンツ・タオル・排泄袋・ワクチン証明など）は必携です。
みんなで気持ちよく浜名湖旅行を楽しみ、思い出いっぱいの1日にしてください！
