愛犬と一緒に最高の休日を過ごしたいなら、やっぱり伊豆高原！
一年を通して温暖な気候、美しい海と山の絶景、そしてペットフレンドリーな観光・グルメ・宿泊施設が勢ぞろい。
ドッグランやフォトスポット満載のテーマパークから、絶景カフェやおしゃれなランチ、パワースポット神社まで、わんこ連れ旅の“聖地”とも呼ばれる伊豆高原の楽しみ方を、たっぷり＆丁寧にご案内します。
モデルコースや雨の日プランも掲載！次の旅先は伊豆高原で決まり♪
【伊豆高原 犬連れ】愛犬と行く観光スポット20選＆ランチ完璧ガイド！おすすめ日帰りモデルコースも紹介
はじめに：伊豆高原が「犬連れ旅行」の聖地と呼ばれる理由
伊豆高原は、全国の愛犬家から“ここにしかない体験”ができる場所として大注目。
豊かな自然に囲まれ、海・山・温泉・グルメ…どこを切り取っても犬連れ旅が楽しめる工夫が満載です。
なぜこれほどまでに人気が集まるのか、その理由を３つの視点からじっくり解説します。
温暖な気候と豊かな自然
伊豆高原の大きな魅力は、一年を通して温暖で過ごしやすい気候にあります。
春は桜や菜の花が咲き誇り、夏は青い海や涼しい高原、秋は紅葉、冬は温泉と、どの季節でも愛犬と快適な旅ができるリゾートエリア。
大室山や城ヶ崎海岸、一碧湖など自然の絶景が身近に広がっており、海と山の“いいとこどり”な地形だからこそ、わんちゃん連れのお散歩やアクティビティにも最適です。
海風が心地よいカフェテラスや、木漏れ日の中を歩く散策路など、愛犬の五感を刺激する“非日常体験”がいっぱいです。
ドッグフレンドリーな施設（観光・食事・宿）が圧倒的に多い
伊豆高原は“犬連れ旅の聖地”と呼ばれるだけあって、ペットウェルカムな施設の多さが桁違い！
屋外・屋内ドッグラン、わんこ専用トイレ、犬用メニューがあるレストランやカフェ、フォトジェニックな観光施設やテーマパーク、さらにはペット同伴で温泉を楽しめるホテルまで充実しています。
観光地のほとんどで「わんちゃんOK」の表示があり、リード着用で入れる自然公園から、雨の日でも安心な室内ラン、愛犬と一緒に乗れるリフトやアトラクション、陶芸体験や動物園など、どんなニーズにも対応。
ペット用メニューやフォトスポット、専用休憩所も揃い、愛犬の笑顔が主役になる旅が叶います。
首都圏からのアクセスの良さ
伊豆高原は東京・横浜からのアクセスも抜群。
車なら東名・小田原厚木道路・伊豆スカイライン経由で約2〜2.5時間、
電車なら伊豆急行「伊豆高原駅」下車でアクセスでき、駅近の観光スポットも多いのが特徴です。
移動の負担が少ないため、日帰り旅行や気軽な週末トリップにも最適。
無料・有料駐車場やコインパーキングも充実しているので、車派の方や多頭連れでも安心して楽しめます。
愛犬と巡る！伊豆高原 絶景＆グルメ満喫 日帰りモデルコース
せっかく伊豆高原に来たなら、時間いっぱい愛犬と遊びつくしたい！
ここでは定番の絶景スポットから話題のランチ・カフェ・アクティビティまで、一日で満喫できる日帰りモデルコースをわかりやすくご提案します。
さらに、急な雨や暑い季節でも安心な“屋内施設コース”も掲載。
初めての伊豆高原旅行でも迷わず楽しい1日が作れる、おすすめプランです！
（10:00）「大室山登山リフト」で360度のパノラマ絶景
朝はやっぱり伊豆のシンボル「大室山」からスタート！
標高580mの大室山は、お椀を伏せたような独特の形で有名。
リフトで山頂まで約6分、愛犬は抱っこやキャリーで乗車OK（体重制限あり）なので、リードと一緒にエチケットグッズもお忘れなく。
頂上では相模灘、伊豆七島、富士山、房総半島…天気が良ければ大パノラマが眼下に広がります。
山頂一周の「お鉢巡り」遊歩道を愛犬と散策し、自然の力強さや澄んだ空気を体いっぱいに感じてみてください。
山頂リフト駅には記念写真スポットや、期間限定のイベントも開催されることがあり、四季折々の絶景を愛犬と楽しめます。
（愛犬は抱っこまたはケージでリフト乗車OK）
リフト利用時は体重15kg以下・体高45cm以下のルールがあるため、事前にサイズを確認しておきましょう。
キャリーバッグ持参なら、より安心・安全です。
（11:30）「愛犬の駅 伊豆高原」でドッグラン＆早めのランチ
午前中の絶景散策の後は、地元で有名な「愛犬の駅 伊豆高原」へ。
ここは屋外約1500㎡の広々ドッグラン＆屋内ラン完備、アジリティやイヌリンピック認定コースも揃う、まさに“犬天国”！
体重や犬種で利用エリアが分かれているので、大型犬も小型犬も思いっきり走り回れます。
飼い主さんはマッサージチェアやテラス席でのんびり休憩もOK。
そして「カフェ＆レストラン」は犬連れ専用席多数、犬用DELIやワンコメニューも豊富です。
名物「わんバーグ」やケーキで一緒にランチを楽しみましょう。
ショップエリアではおやつ・おもちゃ・お洋服など、お土産や旅先で必要なアイテムもすぐ買えて便利！
観光パンフやスタッフから周辺の犬連れ最新情報もGETできる、休憩＆情報収集の拠点です。
（犬用メニューあり。お土産や情報収集も）
トイレは男女別＆わんこ専用トイレ完備。
体験コーナーでは肉球入り陶芸づくりなど、旅の思い出になる体験も楽しめます。
（13:30）「城ヶ崎海岸」でスリルと自然を満喫
お昼の後は海沿いの絶景スポット「城ヶ崎海岸」へ。
約4000年前の大室山噴火による溶岩でできたダイナミックなジオサイトで、犬連れ散策の定番コースです。
特に「門脇つり橋」は高さ23m・全長48mの絶景スポット。
スリル満点のつり橋を愛犬と一緒に渡り、断崖絶壁と力強い波のパノラマを楽しんでみてください。
遊歩道はアップダウンもあり、歩きやすい靴とリード着用は必須。
撮影ポイントや休憩ベンチも点在しているので、写真もたっぷり撮りながら、自然の力を体感できるコースです。
（門脇つり橋周辺の散策コース）
観光シーズンは混雑もあるため、譲り合い＆安全第一で歩きましょう。
夏は暑さ、冬は強風対策も忘れずに。
（15:00）「伊豆ぐらんぱる公園」で思い切り遊ぶ
午後は「伊豆ぐらんぱる公園」へ。
ここはアトラクションも充実した伊豆の大人気レジャーパークで、犬連れ専用の遊具や広いドッグラン、フォトジェニックな恐竜エリアなど遊び心いっぱい。
わんこと一緒にゴーカートや園内列車に乗れるアトラクション、エリア分けされたわんわんPark（小型・中型エリア有）も大人気。
晴れの日は園内をお散歩するだけでも気持ちよく、伊豆の海が一望できる絶景や芝生広場でのびのび過ごせます。
夜は「グランイルミ」でライトアップされた幻想的なイルミネーションも体験可能！
1日遊んでも遊びきれないほど多彩なアクティビティが揃っています。
（犬連れ専用の遊具や広いドッグランも）
入園時はリード必須、夜間はカート・キャリーで入場OK。
ワンちゃん同伴のエリアやルールをチェックしながら、めいっぱい楽しみましょう。
（（別案）雨の日コース：「伊豆テディベア・ミュージアム」→「本家鮪屋 和食だワン」でランチ →「道の駅 伊東マリンタウン」）
もし天候が崩れた場合もご安心を！
雨の日のおすすめコースはまず「伊豆テディベア・ミュージアム」から。
小型犬は抱っこやキャリーで入館OK、愛犬と一緒に可愛いテディベアたちの世界を楽しみましょう。
館内併設の「Teddy’s Garden（カフェ）」はテラス同伴OK、名物ラテアートやケーキで癒しの時間を。
ランチは店内犬同伴OKの「和食だワン（本家鮪屋）」で鮪や地魚などの海鮮メニューを。
午後は「道の駅 伊東マリンタウン」へ。
お土産ショッピングやテラス席で海鮮丼、犬同伴足湯や遊覧船乗船も楽しめるので、天気に左右されない満足度抜群のコースです。
犬連れOK！伊豆高原のおすすめランチ＆カフェ7選
伊豆高原といえばグルメも大きな楽しみの一つ！
犬連れで気軽に入れる和食、海鮮、カフェ、洋食まで、バリエーション豊かな人気店が勢揃い。
わんちゃんと同伴可能な席やドッグメニュー、テラスや店内でくつろげる空間など、それぞれの特徴を徹底解説します。
観光途中のランチやカフェタイム、休日のご褒美グルメにもぜひ活用してください。
① しっかり和食・海鮮ランチ
伊豆高原で新鮮な魚介やご当地の味を満喫するなら、やっぱり和食・海鮮系のお店は外せません。
ペット同伴可のお店も多く、広めのテラス席や一部店内席で愛犬と一緒に本格ランチが楽しめるのが嬉しいポイント。
ワンコ用の特別メニューがあるお店や、犬連れ専用ルール（リード必須、ワクチン証明提示など）がある場合もあるので、事前にチェックしておくと安心です。
和食だワン（本家鮪屋）（骨格例1, 3）
「和食だワン」は本家鮪屋の姉妹店で、店内で愛犬と一緒に食事できる稀少な和食処。
鮪専門店ならではの希少部位や、稲取金目鯛、地魚、季節限定のどんぶり・定食が人気です。
ワンコ用メニュー「鮪のほっぺたステーキ」や「鹿肉ハンバーグ」など、愛犬と一緒にごちそう体験が叶います。
利用時はリード着用＆ワクチン証明が必要、入店不可条件も要確認。
伊豆高原駅から徒歩7分とアクセスも抜群で、地元食材の味を気軽に堪能できるおすすめ店です。
磯料理 伊豆の味 おか田（テラス席）（骨格例以外）
「磯料理 伊豆の味 おか田」は、新鮮な魚介やお刺身盛り合わせ、地元の旬食材を使った料理が自慢の人気店。
テラス席は犬同伴OKなので、海風を感じながらゆっくり食事ができます。
わんちゃん連れのファミリーにもリピーターが多く、休日は混雑必至。
旬の魚を使った定食や丼ぶり、揚げ物も絶品です。
ぼら納屋（テラス席）（骨格例3）
「ぼら納屋」は伊豆高原の自然に囲まれたロケーションで、新鮮な磯料理や海の幸を味わえる名店。
犬同伴は広めのテラス席のみOK、目の前に広がる青い海を眺めながら、愛犬と非日常ランチが楽しめます。
漁師直送の鮮魚を使った海鮮丼や焼き魚、サザエのつぼ焼きなど、グルメな飼い主さんも大満足！
② 気軽にカフェ・洋食ランチ
伊豆高原には、おしゃれなカフェや洋食ランチも豊富。
犬連れで入れるテラスや、店内OKのお店も多いので、季節や天気を問わずゆったり過ごせます。
スイーツやパフェ、カレーやハンバーグなど多彩なメニューで、観光の合間やおやつタイムにもぴったりです。
ケニーズハウスカフェ 伊豆高原本店（テラス席）（骨格例以外）
「ケニーズハウスカフェ」は観光客＆地元ファンに長年愛されるカフェ。
犬連れはテラス席利用で、開放的な雰囲気が自慢です。
看板メニューのミルクソフトやコーヒー、パスタやハンバーグ、パンケーキなど豊富な洋食＆スイーツが楽しめます。
お散歩がてら立ち寄るのにもおすすめです。
サウスカフェ（south cafe）（骨格例3）
「サウスカフェ」は開放感あふれる南国リゾート風のカフェ。
店内・テラス席ともに犬同伴OKで、人気のハンバーガーやパスタ、サラダ、スイーツなどが充実。
犬用の水やおやつを用意してくれる気配りも嬉しい！
地元産野菜をたっぷり使ったランチや、オリジナルドリンクも好評です。
カフェ キャンディ（Cafe CANDY）（店内OK）（骨格例以外）
「カフェ キャンディ」は、犬連れOKのアットホームなカフェ。
店内同伴OKなので、雨の日や暑い日でも安心して過ごせます。
スパイスカレーやスイーツ、コーヒーなどランチもカフェもどちらも楽しめるお店です。
M‘s cafe（エムズカフェ）（店内OK）（骨格例以外）
「M’s cafe」はウッディな店内で、愛犬とゆったり洋食やデザートを堪能できるカフェ。
おしゃれな空間でくつろぎながら、パスタやサンドイッチ、ケーキを味わえます。
犬連れの方にも気さくに声をかけてくれるので、初めての方も安心。
【目的別】愛犬と絶対行きたい！伊豆高原の犬連れOK観光スポット13選
伊豆高原には、目的やシーンに合わせて選べる犬連れOKの観光スポットが盛りだくさん！
絶景ポイントや自然散策コース、アクティビティ満載のテーマパーク、雨でも安心の屋内施設、そしてパワースポット神社まで、どんなタイプのわんこ＆飼い主さんにも必ず「ここに行きたい！」が見つかるはず。
愛犬と一緒に思いきり遊べる場所、ゆったりリラックスできる場所、思い出づくりや写真映えスポットもあわせてご紹介します。
① 絶景＆自然散策スポット
伊豆高原の大自然を全身で感じたいなら、やっぱり絶景とお散歩コースは外せません！
「大室山（登山リフト）」は、標高580mからのパノラマビューと、山頂のお鉢巡りコースが名物。
リフトは愛犬のサイズ・体重条件クリアで同乗可能なので、山頂で非日常の絶景と澄んだ空気を味わえます。
「城ヶ崎海岸・門脇つり橋」はダイナミックな溶岩海岸と吊り橋のスリルが楽しめる定番スポット。
リード着用でアップダウンの遊歩道や断崖絶壁の迫力ある眺望を満喫しましょう。
「小室山リッジウォーク“MISORA”」は木製遊歩道から伊豆諸島・富士山まで見渡せる絶景スポット。
カフェ併設のテラス席は愛犬同伴OKで、季節の花やオーシャンビューを一緒に楽しめます。
「さくらの里」は広大な敷地に約40種・1000本もの桜が植えられ、秋～春まで長期間お花見＆ドッグランも満喫できる愛犬連れの名所です。
大室山（登山リフト）
大室山は伊豆高原のランドマーク。
リフトは体重15kg・体高45cm以下の愛犬と同乗OKで、山頂からは絶景パノラマ！
お鉢巡りコースや四季の景色をわんこと一緒に歩いて楽しめます。
城ヶ崎海岸・門脇つり橋
城ヶ崎海岸は約4000年前の噴火で誕生した溶岩海岸。
門脇つり橋のダイナミックな景色とスリルを、リード着用で愛犬と一緒に体験しましょう。
ジオパーク散策はフォトスポットもいっぱいです。
小室山リッジウォーク“MISORA”
レトロなリフトに小型犬（5kg未満）は同乗OK、山頂のボードウォークは相模灘・富士山まで絶景が広がります。
カフェ「Café・321」のテラス席で、オリジナルドリンクや軽食とともにリゾート気分を満喫。
さくらの里（季節限定）
約40000㎡の広い敷地に四季咲きの桜が植えられ、春だけでなく秋から初夏までお花見OK。
お散歩やピクニック、併設のドッグランも利用でき、愛犬とのんびり過ごせます。
② 一緒に遊べる！テーマパーク・体験施設
思いきりアクティブに遊びたい派には、伊豆高原ならではの“犬連れOKテーマパーク”が大充実！
「伊豆ぐらんぱる公園」は、わんこと乗れるゴーカートやおとぎ列車、わんわんPark（ドッグラン）があり、フォトスポットも豊富。
夜は「グランイルミ」で幻想的な光の世界を楽しめます。
「伊豆シャボテン動物公園」は約1,500種のサボテン・多肉植物、約140種の動物とふれあえる国内屈指の動植物園。
リード着用・ケージイン等条件を守ればわんこも一緒に園内を回れます。
「愛犬の駅 伊豆高原」はドッグラン、カフェ、ショップ、陶芸体験まで全部が一ヵ所で楽しめる複合型スポット！
「陶芸体験 八幡野窯」は犬連れで作品づくり可能、肉球プレート体験も旅の思い出に大人気です。
伊豆ぐらんぱる公園（アトラクション・ドッグラン）
広いドッグランやわんこと一緒に乗れる乗り物、季節ごとに変わるイベントも充実。
休日や大型連休は混み合うので、早めの来園がおすすめ。
伊豆シャボテン動物公園（※小型犬・ケージ利用など条件あり）
超大型犬OKで、条件を守れば園内を一緒に散策可能。
珍しい動植物やカピバラの露天風呂も観察でき、犬連れにやさしい設備が整っています。
愛犬の駅 伊豆高原（ドッグラン・カフェ・ショップ）
屋外・屋内ドッグランや犬用DELI、飼い主向けグルメ、旅の思い出作り体験も。
お土産やグッズも豊富で、リピーター多数の人気スポットです。
陶芸体験 八幡野窯
関東随一の規模を誇る陶芸教室で、愛犬と一緒に作品作りができます。
肉球プレート体験やドッグラン併設で、思い出を形に残せます。
③ 雨の日でもOK・屋根あり施設
天候が不安定な日も安心！
「伊豆テディベア・ミュージアム」は小型犬ならキャリーや抱っこで入館OK、テラスやガーデンのカフェでのんびり過ごせます。
「ニューヨークランプミュージアム＆フラワーガーデン」は四季折々の花とティファニーの名品を楽しみながら、テラスや優先席で愛犬同伴OK。
「道の駅 伊東マリンタウン」はお土産ショップや足湯、犬同伴で乗れる遊覧船もあり、旅の立ち寄りや休憩にもピッタリです。
伊豆テディベア・ミュージアム（テラス・ガーデン）
可愛いテディベアの世界で写真映え間違いなし。
カフェはテラス席で愛犬とゆっくり楽しめます。
ニューヨークランプミュージアム＆フラワーガーデン
海を見渡すガーデン＆幻想的なステンドグラス。
リードやカート、優先席利用などルールを守れば、愛犬と一緒に美しい景色とアートを満喫できます。
道の駅 伊東マリンタウン（ショップ・足湯）
カラフルな建物が目印の道の駅。
ショップやレストランのテラス、ペット用足湯、遊覧船も楽しめるから雨の日でも退屈知らず！
④ 愛犬の健康祈願・パワースポット
旅の締めくくりや思い出に、健康祈願や記念参拝もおすすめ！
「神祇大社」はペット用お守りや手水舎もあり、犬連れ参拝客でいつもにぎわう人気神社。
「伊豆アニマルキングダム」は動物園や遊園地を一緒に回れるので、愛犬と特別な1日を過ごせます（遊園地エリアのみ同伴可・リード必須）。
神祇大社（じんぎたいしゃ）（ペット用お守り・水場あり）
ペット専用の足洗い場やお守り、絵馬もあり、健康や開運祈願にぴったり。
象形文字の敷石巡りも楽しめます。
伊豆アニマルキングダム（※遊園地エリアのみ同伴可）
小型犬はリード着用で一緒に動物園エリアを散策OK。
観覧車やレストランも犬同伴可能なエリアがあります。
【参考】愛犬と泊まれる！伊豆高原のおすすめ宿・ホテル
伊豆高原で愛犬との旅をもっと特別なものにしたいなら、ペット同伴OKの宿泊施設選びも大切なポイント！
伊豆高原エリアには「ドッグファースト」を掲げるお宿や、専用アメニティ・ドッグラン・わんこ温泉・部屋食プランなど、飼い主もペットも大満足できる設備が充実したホテル・コテージが多数揃っています。
ここでは口コミ評価も高い人気の宿を厳選してご紹介。
初めての犬連れ旅行でも安心の“おもてなし”を体感してみてください。
ウブドの森 伊豆高原（バリ風リゾート）（骨格例以外）
「ウブドの森 伊豆高原」は、南国リゾートのようなバリ風の空間が魅力的な高級ペット同伴ホテル。
屋内・屋外ドッグラン、ドッグスパ、グルーミングルームなどが完備され、館内どこでも愛犬と一緒に過ごせます。
夕食・朝食はペット用の特製メニューやバースデーサービスも対応、ラウンジやガーデンもペットウェルカム。
アジアンリゾートの非日常空間で愛犬と贅沢な時間を過ごしたい方にぴったりです。
愛犬お宿 伊豆高原（愛犬用設備が充実）（骨格例以外）
「愛犬お宿 伊豆高原」は、まさに“愛犬のための温泉宿”。
大浴場や露天風呂、無料のドッグラン、ペット用温泉、カラオケ・ゲーム・漫画コーナーなど、わんこと一緒に楽しめるコンテンツが盛りだくさん。
全室愛犬同伴OKで、多頭飼いや大型犬の宿泊も安心。
食事は部屋食やレストラン同伴も選べ、専用のアメニティやレンタルグッズも充実しています。
おもてなし重視の方や愛犬連れビギナーにもおすすめ！
伊豆高原わんわんパラダイスホテル＆コテージ（骨格例以外）
「伊豆高原わんわんパラダイスホテル＆コテージ」は、超大型犬・多頭飼いもOKの人気リゾート。
広々としたドッグランや室内遊び場、愛犬用プール、セルフトリミングルームなどが揃い、季節ごとのイベントや撮影スポットも豊富です。
和室・洋室・コテージから選べて、ペット用アメニティも全室完備。
初めての旅行やファミリー・グループ旅でも快適に過ごせる、安心と自由が両立するお宿です。
まとめ：愛犬との旅行準備とマナーを守って、伊豆高原を満喫しよう
伊豆高原は“愛犬家の夢”が詰まったリゾートエリア。
絶景スポットもカフェも宿も、わんちゃんと一緒に思いきり楽しめる工夫がたっぷりだからこそ、旅行の準備とマナーがとても大切です。
飼い主さんのちょっとした心がけが、素敵な思い出作りやトラブル防止、次に来る犬連れ旅仲間への“バトン”にもなります。
伊豆高原で何度でも「また来たい！」と思える旅を楽しんでください！
（持ち物リスト：リード、マナーパンツ、水、ワクチン証明書など）
旅の必携アイテムはリード（伸縮不可推奨）、マナーパンツやおむつ、愛犬の飲み水、トイレグッズ、ウェットティッシュ、ワクチン＆狂犬病予防接種証明書、タオル、マナーポーチなど。
観光や食事スポット、宿泊施設によっては証明書の提示が必要な場合も多いので、ファイルやスマホ写真で携帯しておくと便利です。
急な暑さ・寒さ対策に保冷剤や服・カートもあると安心。
（施設ごとのルール確認の重要性）
犬連れで楽しめる伊豆高原ですが、各スポットごとにルールや利用条件が異なります。
・リード着用の有無、
・カート・キャリー利用や入場サイズ制限、
・ワンコメニューや入店不可条件
など、ホームページや現地掲示で事前にしっかり確認を。
また、排泄物の処理や無駄吠え・飛びつき防止も基本中の基本です。
みんなが気持ちよく過ごせるよう、思いやりの心でマナーを守りましょう。
次の週末はぜひ、愛犬と一緒に伊豆高原で最高の旅を体験してください！
